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肌電信號及肌電假肢控制原理

瀏覽次數:4991 發布日期:2017-5-2  來源:本站 僅供參考,謝絕轉載,否則責任自負

肌電假肢控制原理

截肢所帶來的痛苦,我們雖然不能完的為患者去除病痛,但至少我們可以通過先進的科學術來彌補他們的心靈創傷,美delsys肌電控制上肢假肢現在已經廣泛的運用于上肢假肢的裝配,假肢具有先進的控制術,優良的機械性能和多樣化的運動形式,使得上臂截肢者的能得到更好的恢復。

肌電假肢的作原理是怎樣的?肌電上肢假肢利用殘存肢體產生的生物電,作為信號輸入假肢,經過電子系統處理來控制假手的動作,這種假肢就叫肌電控制上肢假肢。

那什么又是肌電信號?它是怎么控制假肢?肌電控制假肢與其它類型假肢有何區別?

我們知道,人的一舉一動都是肌肉收縮的結果,而肌肉收縮則受神經系統傳業的生物電信號控制,肌電控制上肢假肢的臂筒里卻藏著一個電子和機械的“”,當截肢者裝上這種假肢,按自己的意志使殘肢肌肉收縮時,所產生的電信號,經皮膚傳到電上,通過電子系統放大,濾波處理和肌電模式認雖后,控制電路立即啟動假肢里的微電機,帶動手或腕、肘、肩關節機械結構使假肢動作。

隨著科的快速發展,為了克服傳統的索控假肢(機械牽引上肢假肢)用牽引帶、鎖操作的不方便,在生物物理、密機器、自動控制等方面術人員的積努力下,由肌電信號控制上肢假肢研制成并已經在世界各地取得了廣泛的上肢假肢的裝配運用。

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