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3D生物打印在推動軟體機器人研究中的應(yīng)用

瀏覽次數(shù):1384 發(fā)布日期:2023-9-26  來源:本站 僅供參考,謝絕轉(zhuǎn)載,否則責(zé)任自負

3D生物打印軟體機器人應(yīng)用
軟體機器人是技術(shù)創(chuàng)新的前沿領(lǐng)域,以其柔性和適應(yīng)性正在改變各個行業(yè)。傳統(tǒng)的剛性機器人在處理精細任務(wù)、與人類交互以及復(fù)雜環(huán)境中存在局限性。而軟體機器人模仿生物的靈活性、靈巧性和彈性,使其成為廣泛應(yīng)用的理想選擇。3D生物打印技術(shù)是推動軟體機器人領(lǐng)域取得新突破的關(guān)鍵技術(shù)。

 

在本文中,我們將探討3D生物打印在軟體機器人應(yīng)用中的潛力,并介紹一篇重要的研究論文,探討了BIO X6在軟體機器人領(lǐng)域所做出的貢獻。
Rapid meniscus-guided printing of stable semi-solid-state liquid metal
microgranular-particle for soft electronics

 
01 研究摘要
 這項研究使用了一種稱為PaLMP(打印式液態(tài)金屬微粒)的材料,并利用3D生物打印技術(shù)將其應(yīng)用于軟體機器人的制造中。研究人員通過混合共熔鎵銦合金(EGaIn)、聚苯乙烯磺酸鹽(PSS)和其他化學(xué)物質(zhì)制備了PaLMP墨水,然后利用 BIO X6 打印機進行了打印。通過調(diào)整噴嘴類型和打印速度,研究人員成功地制造出了具有定制化結(jié)構(gòu)的軟體機器人部件,包括金字塔狀壓力傳感器和人工手指。

 

02 BIO X6 貢獻
BIO X6 是一款先進的3D打印機,專門用于生物打印和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的研究。它的高精度和多功能性使得在軟體機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新研究成為可能。BIO X6 的使用為研究人員提供了一種方便、高效的方法,用于將PaLMP墨水打印成復(fù)雜的軟體機器人部件。通過調(diào)節(jié)打印速度和噴嘴類型,研究人員能夠精確地控制打印的結(jié)構(gòu)和形狀,實現(xiàn)定制化的軟體機器人設(shè)計。

 

這項研究的突破之處在于,它提供了一種新穎的方法來制造軟體機器人的部件,這些部件具有靈活性、適應(yīng)性和傳感能力。通過使用PaLMP墨水和 BIO X6 打印機,研究人員能夠?qū)⒐δ茉刂苯蛹傻杰涹w機器人的結(jié)構(gòu)中,提高了其功能多樣性和適應(yīng)性。
 


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