上期內容深受好評，也堅定了我們的腳步
以后會多多推廣關于腦機-神經的內容~
接下來，就是本期內容
未來農業與化學
 

（以下內容摘自丹麥優傲機器人公眾號）
農業是對人類至關重要又極具挑戰的產業。聯合國糧食及農業組織預測，到2050年，農產品產量必須比2007年增加70%以上。因為地球上急劇增加的人口、氣候變化和更多元廣泛的消費者需求。同時，傳統農業生產是一個對體力要求極高、最為辛苦的工作之一。

自動化可能成為應對極端天氣、食品需求增加和解放勞動力的答案。事實上，機器人對行業的現代化做了巨大貢獻。

在意大利托斯卡納，一群年輕的科學家和工程師對未來的農業繪制藍圖。他們的農業項目“用于解決農業方案的高科技智能機器人”（SMASH），由一個帶有最新機器人技術的模塊化平臺組成。"這個機器人目前仍是一個原型。但我們想向大家展示，我們可以突破技術難點，在機器人的幫助下完成農業作業。"SMASH項目經理尼科利尼解釋說。

Agrobot是一個可以進行編程和遠程控制的智能可移動機器人。它可以在農田自主工作，執行無論傳統農業、葡萄種植以及園藝操作等一系列任務。農業機器人能夠自主監測農作物的狀況，檢測潛在的疾病，清除雜草及采集植物樣本。在發生疾病或蟲害的情況下，它甚至選擇對環境友好的產品治療植物。
 

另外，以果蔬采摘為例，機器人需要具備移動、識別、采摘三種基本功能，而其中涉及的自主導航、路徑規劃、對果蔬的識別及定位算法等都屬于機器人領域的前沿方向，其研發難度可見一斑。

目前市場上的農業采摘機器人都是由以下部分組成：

1.帶有激光雷達的移動底盤獲取非結構化環境的物體位置信息

2. 機器人系統通過攝像頭獲取各處的圖像數據，計算出農作物的大概位置

3. 利用深度攝像頭的位置判斷能力，結合視覺識別算法，控制機械臂抓取果實的功能

農業的完全自動化還不會馬上實現。拖拉機、聯合收割機和其他熟悉的大型機器肯定會在未來許多年里繼續主導農田和草地。但通過上面的案例，我們可以看出機器人在農業方面擁有的巨大潛力。因為它們證明了技術難點最終可以被攻克。如果想實現未來養活全世界的目標，農田決不能將這些發展可能拒之門外。

合成復雜有機分子的能力是發現和制造功能化合物（包括小分子藥物）的關鍵。盡管有先進的實驗室自動化，合成路線的識別和開發仍然是一個人工過程，實驗合成平臺必須手動配置，以適應要執行的化學類型，而這就需要專業化學家投入時間和精力。理想的自動化合成平臺將能夠規劃自己的合成路線，并在有助于擴大生產目標的條件下執行它們。
 

文獻中的軟件和平臺代表了實現完全自主化學合成的道路上的一個里程碑，在這條道路上，仍然需要人工輸入和過程開發。隨著時間的推移，這種自動化實驗平臺和類似的自動化實驗平臺所產生的結果可能會減少科學家對歷史反應數據的依賴，特別是與小規模的流量篩選平臺相結合。提高反應數據的可用性將進一步實現基于人工智能的機械化合成，減輕專業化學家的人工任務，使他們能夠專注于新的想法。