肌電控制上肢假肢給截肢患者帶來“福音”

不論是什么原因?qū)е碌慕刂�患者。缺失的肢體會另他感到人生的不完整，身體和心靈也會有一定的創(chuàng)傷。因此，肌電假肢的問世無疑是給他們的生活帶來的希望，也可以說是給截肢患者帶來了“福音”。美delsys表面肌電系統(tǒng)在肌電假肢領域已經(jīng)成的得到了廣泛應用。那么肌電假肢控制上肢的優(yōu)點是什么?作原理及控制方式又有哪些，小編通過本文做了相關(guān)的介紹。同時也針對肌電假肢的訓練做了相關(guān)的解答。

肌電控制上肢假肢是由截肢者根據(jù)個人意志，通過大腦神經(jīng)中樞，向殘肢上能產(chǎn)生相互拮抗作用的肌肉傳導生物電，使之興奮收縮產(chǎn)生的相應的肌電信號。通微型電機驅(qū)動傳動裝置運動，從而實現(xiàn)代償肢體關(guān)節(jié)運動能的假肢。

美delsys表面肌電測試系統(tǒng)

一、肌電控制上肢假肢的優(yōu)點

1. 控制隨意

人體的神經(jīng)肌肉與假肢的電子控制系統(tǒng)通過皮膚表面的感應器連接，成為緊密的人體系統(tǒng)。前臂截肢患者通過掌伸肌群控制開手、腕關(guān)節(jié)外旋，掌屈肌群控制閉手、

腕關(guān)節(jié)內(nèi)旋;上臂截肢患者通過肱二頭肌控制閉手、腕關(guān)節(jié)內(nèi)旋、肘關(guān)節(jié)屈曲，肱三頭肌控制開手、腕關(guān)節(jié)外旋、肘關(guān)節(jié)伸展。

2. 控制輕便

通過皮膚表面的感應器接收放大機電信號控制假肢，殘肢肌肉收縮不產(chǎn)生肢體運動，控制十分輕松。

3. 佩戴舒適

通過假肢接受腔來連接假肢與患者殘肢， 無壓痛，人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)假肢接受腔懸吊，患者個人穿戴方便。

4. 能強大

無論前臂或上臂截肢，只需一對肌電信號就可以控制手頭、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)的運動，而且還可以由肌電信號控制假肢的運動速度和力量大小。

5.外觀較好

可根據(jù)換著健側(cè)大小尺寸制作假肢接受腔，做到左右尺寸、外觀一樣、仿真手皮保證膚色一致。由于以上優(yōu)點，肌電控制上肢假肢已成為世界上肢截肢患者的首先假肢。

目前肌電控制上肢假肢都須由一對拮抗肌產(chǎn)生肌電信號通過兩個感應器來控制一個或多個關(guān)節(jié)，即前臂的掌伸肌群和掌屈肌群，上臂的肱二頭肌和肱三頭肌，感應器又稱作電。但是由于患者在截肢和康復過程的各種因素影響，如拉傷引起的截肢或燒傷、電擊傷導致皮膚疤痕嚴重，換著的拮抗劑不能產(chǎn)生相應的肌電信號，或由于疤痕嚴重產(chǎn)生的肌電信號不能被肌電假肢檢測到，從而不能控制雙電肌電假肢，使患者不能安裝肌電控制上肢假肢，上臂截肢患者的康復就受到了一定限制。單電肌電控制上肢假肢就是針對這一分患者設計的，即一個感應器控制了一個或多個關(guān)節(jié)運動的肌電上肢假肢，它適用于前臂和上臂截肢患者。

二、單電肌電控制上肢假肢的作原理

三、單電肌電控制上肢假肢的控制方式

患者殘肢肌肉產(chǎn)生的肌電信號，經(jīng)過感應器前置放大，抗干擾術(shù)處理后，進行電平匹配。分別觸發(fā)不通電平的電路，再經(jīng)信號邏輯判斷電路、驅(qū)動電路。從而驅(qū)動假肢的關(guān)節(jié)件作。關(guān)節(jié)件的作效果經(jīng)由人的視覺反饋給大腦神經(jīng)中樞，構(gòu)成一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

信號邏輯判斷電路中，將肌肉放松，輕松用力，用力，快速用力設定為“00”、“01”“10”“11”。用“01”、“10”控制每一個關(guān)節(jié)的相反的運動，用“11”控制假肢在手頭、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)之間的作切換，從而實現(xiàn)單電控制假肢完整的作過程。

四、安裝單電肌電假肢患者的肌電訓練

單電肌電假肢的電路是單路雙電平觸發(fā)，而雙電肌電假肢是雙路單電平觸發(fā)，所以導患者訓練肌電信號時，與原來的訓練方法有所不同。雙路單電平被觸發(fā)后，只要肌電信號大于被觸發(fā)電平，而不用管肌電信號大到什么程度，患者在控制單電肌電假肢后級觸發(fā)電平之間，即要求的肌電控制相似，但前級觸發(fā)時，要將肌電信號控制在前級觸發(fā)電平和后級觸發(fā)電平之間，即要求患者將肌電信號幅度控制在一個窄的范圍內(nèi)，所以單電肌電假肢對患者的肌電信號的靈活性要求高。訓練患者肌電信號時，要以訓練肌電的靈活性為主。

世界上沒有一款產(chǎn)品是完美的，但我們一直致力于肌電上肢假肢的研發(fā)與改進，希望患者通過安裝肌電控制上肢假肢來彌補他不完美的人生，無論身體還是心靈。